垓下一戰，劉邦擊敗強敵項羽，統一天下，於首都洛陽南宮召開慶祝宴會，他要群臣談論其所以取得天下、項羽所以失敗的原因。
　　高起和王陵說道：「陛下慢而侮人，項羽仁而愛人。然陛下使人攻城略地，所降下者因以攻之，與天下同利也。項羽妒賢嫉能，有功者害之，賢者疑之，戰勝而不予人功，得地而不予人利，此所以先天下也。」
　　高祖不表同意，說：「公知其一，不知其二。夫運籌帷幄之中、決勝千里之外，吾不如子房（張良）；鎮國家，撫百姓，給餽贈，不絕糧道，吾不如蕭何。連百萬之軍，戰必勝，攻必取，吾不如韓信，此三者皆人傑也。吾能用之，此吾所以取天下也。項羽有一范增而不能用，此其所以為我擒也。」
　　劉邦有了天下，難免不顯驕矜之態，然而不可否認的，他不但能夠「知己知彼」，亦能夠「知人善用」。（見「史記」） （周光漢）