舜出生在諸馮，以後遷徙至負夏，原本是東方的夷人。舜的父親瞽瞍，個性固執屈強，脾氣爆躁，所以舜小時候常受父親的打罵。母親智商差，近似愚。舜從小就很聰明，智商很高，學習能力強，能舉一反三，觸類旁通，長大後堯帝使以臣官輔佐堯帝。
　　堯帝得了賢人，政績輝煌，人民滿意。堯惜賢，將二女｜娥皇、女英許嫁給舜。古時兒女婚嫁是大事，須經父母之命、媒婆之合。因雙方家庭環境懸殊，告訴父親，瞽瞍一定反對。舜是個孝子，如果反對又娶二女則大不孝。所以舜自己主張與二女結婚，成為堯帝的女婿。人們笑稱：臣君一向賢孝，為婚事何以不問過父母？舜說：為奉侍父母，不告娶妻是為了傳宗接代。舜出仕朝廷工作再忙，回家一定親自服侍父親，待父親入睡才安心上床休息。
　　舜成家後，堯以身體欠安為由，朝廷一切政事由舜代理。舜任命伯益為臣官輔佐。舜代理十九年，前後輔佐堯帝二十八年，才接天子位。舜雖然成為天子，但與平常一樣，回家後依舊服侍父親。人們又笑瞽瞍：舜是天子不是你兒子，為何不敬竟當家僕？瞽瞍：習慣成自然，平時他就這樣服侍我。
　　堯舜時期最使人民困擾的，是獸患和水患，舜派益放火燒山，趕走禽獸有功。又派禹治水，歷經十三年完成，受人民愛戴。舜順民意，選禹為天子，伯益續任臣官。諸侯有扈氏不服，背叛起兵入侵，禹派他的兒子啟領兵抵抗，雙方在甘澤展開大戰，結果啟吃敗仗，手下不甘要求再戰。啟說：我的土地比他廣，我的兵力比他強，結果吃了敗仗，為什麼呢？一定是我的德行、戰術比他差，要找出缺點改進才對。啟以後修德圖強，親愛百姓，尊重有品德的人。過了一年，有扈氏聽了這件事後，心甘情願的降服歸順了。
　　舜交棒十七年後死於鳴條。人們對堯舜非常懷念，啟明人心，到處立堯舜廟供人們虔誠奉祀，因而得獲民心。當禹要交棒時，選定益繼位，七年後禹死亡，三年喪服完畢，益避禹的兒子啟，到箕山的北面。歌頌功德的人們，都不往歌頌益，而歌頌啟說：啟很賢能，夠謹敬愛民，繼承禹的遺道，是我們國君的賢子。孟子說：「這是天意，平民能有天下，德行必然像堯舜。」 (曾邦雄)