諸葛亮是軍事家，也是一位發明家，先在渡瀘討伐南蠻前，已發明了「諸葛連弩」〈向來只能連續射擊三發的「三連弩」，改造成為一次能連射十發的連弩〉，這是史上武器進步的里程碑。
　　在北伐之前，諸葛亮發覺軍用糧草的供應問題，因而發明了「木牛流馬」。有些史學家研究後認為，應是諸葛亮依據其妻在廚房做飯炒菜所專用的木牛與流馬，予以改進而製造出來的。
　　建興十二年（西元二三四），諸葛亮與司馬懿方戰不息，互有書信來往。八月間，諸葛亮使者對司馬懿說：「諸葛公夙興夜寐，罰二十以上，皆親攬焉；所啖食不至三升。」不久，諸葛亮病倒了。劉禪派尚書僕射李福，到前線探慰，回到成都時，諸葛亮在五丈原前線病逝（陽曆十月八日），享年五十四歲。〈劉〉